Krautuvas daugiausia naudojamas daiktams ar prekėms sukrauti arba sukrauti pagal tam tikras taisykles ar instrukcijas. Pritaikius pažangią elektroninio valdymo technologiją ir roboto rankos valdymo technologiją, ji gali tiksliai ir efektyviai atlikti krovimo užduotį, taip leidžiant automatizuoti gamybos linijas ir pagerinti darbo efektyvumą, kartu mažinant darbo sąnaudas. Kasdieninio naudojimo metu neišvengiama įvairių smulkių ir didelių gedimų. Šiandien apibendrinsime kai kuriuos dažniausiai pasitaikančius krautuvų gedimus ir jų tvarkymo būdus.

Dažni gedimai:
1. Mechaniniai gedimai, pvz., mechaninių komponentų, pvz., variklių, diržų ir kt., pažeidimas arba gedimas.
2. Elektros gedimai, pvz., trumpieji jungimai grandinėse arba komponentų pažeidimai.
3. Jutiklio gedimai, pvz., fotoelektrinių jutiklių arba eigos jungiklių gedimas.
4. Programos gedimai, pvz., programos klaidos arba neteisingi parametrų nustatymai.
Sprendimo būdai:
1. Mechaninis gedimas: patikrinkite, ar nepažeisti ar neveikia mechaniniai komponentai, pvz., varikliai ir diržai. Jei reikia, pakeiskite juos.
2. Elektronikos gedimas: patikrinkite, ar nepažeista plokštė ir komponentai. Jei reikia, pakeiskite juos.
3. Jutiklio gedimas: patikrinkite, ar neveikia fotoelektriniai jutikliai arba galiniai jungikliai. Jei reikia, pakeiskite juos.
4. Programos gedimas: patikrinkite, ar programa tinkama. Jei ne, iš naujo-parašykite programą arba iš naujo nustatykite parametrus. 5. Kiti gedimai: jei talpa nepakankama, reikės papildomų valdymo grandinių arba valdymo sistemos atnaujinimo.





