Naudodami padėklų krovimo mašiną turime apsvarstyti svarbų klausimą, tai yra, kaip robotas paima gaminį. Vakuuminis griebtuvas yra labiausiai paplitęs roboto rankos (EOAT) galinis įrankis. Santykinai kalbant, jie yra nebrangūs, lengvai valdomi ir gali efektyviai pakrauti daugumą krovinių. Tačiau kai kuriose konkrečiose srityse vakuuminiai griebtuvai taip pat gali susidurti su problemomis, pvz., substratai su porėtais paviršiais, minkštos pakuotės su skystu turiniu arba pakuotės su nelygiais paviršiais ir pan.
Tiksli programinė įranga taip pat gali patenkinti tiesioginių lentynų padėklų paklausą. Paprastai tariant, tai reiškia, kad po to, kai produktai yra sukrauti, kai kurios arba visos pakuotės taros etiketės turi būti nukreiptos į išorę. Robotų padėklų dėjimo įranga yra dar vienas pasirinkimas sudėtingoms reikmėms: paletavimas šaldomame sandėlyje. Vartojimo prekių pakavimo srityje dėžių tvarkymas šaldymo sandėlyje yra viena iš sunkiausių užduočių. Norėdami išlaikyti šilumą, darbuotojai turi dažnai keisti pamainas, o tai netiesiogiai mažina efektyvumą ir padidina darbo sąnaudas.
Ledinėje aplinkoje automatinės atsitiktinės{0}}prieigos rietuvės nėra tinkamas pasirinkimas, nes dauguma automatinių atsitiktinės-prieigos rietuvių naudoja suspausto oro vamzdžius, kurie užšaltų šaldymo patalpose. Palyginti su automatizuotais krautuvais, krovimo robotai yra kompaktiškesni. Kadangi erdvė šaldymo patalpose yra itin brangi, šis aspektas tampa ypač svarbus. Nepaisant to, vis dar yra problemų, susijusių su robotų taikymu šaldymo patalpose. Dabar kai kurie tiekėjai pradeda kurti specialius krovimo robotus šaldymo patalpoms.
