Nesvarbu, kokia mašinų įranga naudojama, reikia turėti tam tikrą supratimą apie jos komponentus ir pagrindinę struktūrą. Todėl toliau pateiktame tekste redaktorius daugybę internautų supažindins su paletavimo mašinos komponentais ir pagrindine roboto padėklų dėjimo mašinos struktūra. Tikimės, kad tai gali būti naudinga tiems, kuriems to reikia!
Padėklų kroviklis gali žymiai sumažinti darbo poreikį ir sumažinti darbo intensyvumą. Paletizeris – tai įrenginys, kuris pagal kliento proceso reikalavimus automatiškai sukrauna konvejerio juosta pristatomus medžiagų maišus, dėžutes ar kitas pakavimo medžiagas, o vėliau transportuoja sukrautas medžiagas. Toliau internautus supažindinsiu su paletizatoriaus komponentais. Tikiuosi jums patiks!
Paletavimo mašinos komponentai yra tokie:
Krautuvas yra pagrindinė krovimo sistemos sudedamoji dalis. Paprastai krautuvę sudaro pagrindinis blokas, kolonos, bazinis rėmas, kėlimo mechanizmas, pneumatiniai valdymo komponentai, kompiuterinės PLC programos, dažnio keitikliai, fotoelektriniai jutikliai, padėties jutikliai ir kiti valdymo įrenginiai.
Paletavimo mašina dedama gamybos linijos gale. Paprastai jo padėtis fiksuojama montavimo metu. Gamybos linijos gale reikia sumontuoti stacionarią konvejerio juostą, kad gaminiai galėtų sustoti ir juos paimti padėklų išdavimo mašina.
Daugumoje padėklų yra įrengta padėklų laikymo sistema. Padėklų keitimas nereikalauja žmogaus įsikišimo. Baigęs padėklų krovimą, šakinis krautuvas nuims padėklus, o tada padėklų laikymo sistema nauji padėklai bus gabenami į nurodytą vietą.
Gamybos saugumo sumetimais aplink krautuvę dažniausiai įrengiami apsauginiai barjerai. Kai krautuvas veikia, žmonėms neleidžiama patekti į zoną, kurioje jis dirba.
Paletavimo mašinos komponentai
Perpratę krautuvo komponentus, kartu pažvelkime į pagrindinę kroviklio roboto struktūrą!
Roboto padėklų formavimo mašina daugiausia susideda iš mechaninio korpuso, servo pavaros sistemos, svirties mechanizmo, galinio efektoriaus (griebtuvo), galinio efektoriaus reguliavimo mechanizmo ir aptikimo mechanizmo. Jis parametrizuojamas pagal skirtingus reikalavimus, pvz., medžiagų pakavimą, krovimo seką ir sluoksnių skaičių, kad būtų galima atlikti įvairių tipų supakuotų medžiagų paletavimo operacijas. Funkciškai jis skirstomas į maišų padavimą, tekinimą, maišų išdėstymą, grupavimą, maišų sugriebimą ir padavimą, padėklų laikymą, padėklų transportavimą ir atitinkamas valdymo sistemas ir kt.
(1) Pakavimo į maišus mechanizmas. Krautuvo krovimo į maišus užduotis atliekama juostiniu konvejeriu.
(2) Vairo mechanizmas. Pakavimo maišeliai yra išdėstyti taip, kad būtų galima valdyti pagal iš anksto nustatytą programą.
(3) Krepšio{1}}dėjimo mechanizmas. Išdėstyti pakavimo maišeliai juostiniu konvejeriu perduodami į maišo{3}}akumuliavimo mechanizmą.
(4) Maišelio kaupimo mechanizmas. Naudojami supakuoti maišai, kurie buvo centralizuotai išdėstyti juostiniu konvejeriu.
(5) Pakavimo į maišus ir krovimo mechanizmas. Krovimo operacija atliekama naudojant robotizuotą krovimo mechanizmą.
(6) Padėklų sandėliavimo vieta. Sukrauti padėklai pristatomi šakiniais krautuvais ir nuosekliai dedami ant padėklų konvejerio juostos pagal procedūrą. Jie reguliariai tiekia tuščius padėklus į padėklų krovimo procesą. Pasiekus 8 sluoksnius, sukrauti padėklai konvejerio juosta vežami į padėklų saugojimo vietą, o po to paimami šakiniu krautuvu ir siunčiami į sandėlį saugoti. Sistema valdoma programuojamu valdikliu.
