PUDA apibrėžė atviro maišelio pakavimo mašinas į keturis tipus pagal šėrimo būdą. Jie yra varžto tipas, diržo tipas, vibruojantis tipas ir gravitacijos tipas. Kiekvienas iš jų buvo suskirstytas į ne bunkeris, vienas bunkeris ir dvigubi bunkeriai. Bunkeris gali nuspręsti pakavimo greitį. Žinoma, dvigubi bunkeriai turi greičiausią greitį.
