Apskritai, krovimo mašina gali susidurti su šiomis problemomis veikimo metu:
1. Programos nustatymo problema: Padėklų išdavimo mašina turi būti nustatyta su atitinkama programa pagal konkrečius reikalavimus. Jei nustatymas yra neteisingas, gali būti netikslios krovimo vietos, per didelis arba nepakankamas krovimo aukštis ir kitos problemos.
2. Jutiklio gedimas: jutiklis yra esminė kroviklio dalis. Jei jis sugenda, robotas gali priimti neteisingus sprendimus, todėl prekės gali netiksliai paimti arba sukrauti.
3. Mechaninis gedimas: mechaniniai padėklų formavimo mašinos komponentai, tokie kaip variklis ir reduktorius, taip pat gali susidurti su įvairiomis problemomis, pvz., sugadintomis dalimis arba perkaitusiais guoliais. Tai gali sukelti roboto veikimo nukrypimus ar net visišką sustabdymą.
4. Kompiuterio problemos: Paletavimo mašinos kompiuterinė valdymo sistema turi veikti stabiliai. Jei įvyks kompiuterio gedimas arba programinės įrangos problema, tai sukels roboto veikimo sutrikimus.
5. Aplinkos problemos: Tam tikri išoriniai aplinkos veiksniai taip pat gali turėti įtakos kroviklio veikimui. Pavyzdžiui, šviesa, temperatūra ir drėgmė gali sukelti problemų, tokių kaip netikslus roboto jutimas ir modulio deformacija.
