Vidutinio ir žemo lygio{0}}krautuvus daugiausia sudaro lyginamieji konvejeriai, lėtėjimo konvejeriai, padėties nustatymo konvejeriai, padėklų laikymo skyriai, padėklų konvejeriai, grupavimo mašinos, maišų stūmimo įrenginiai, krovimo įrenginiai ir padėklų konvejerių sistemos. Jų konstrukcija yra optimizuota, o judesiai sklandūs ir patikimi. Krovimo procesas yra visiškai automatinis, o normaliai veikiant nereikia rankinio įsikišimo. Jie turi platų pritaikymo spektrą.
Roboto paletavimo mašinos valdymo sistemos charakteristikos:
Pagrindiniai valdymo komponentai, įskaitant programuojamus valdiklius, dažnio keitimo greičio valdymo valdiklius, artumo jungiklius, mygtukus{0}}jungiklius ir gnybtų blokus, naudoja aukščiausios kokybės-produktus, kad būtų užtikrintas sistemos techninės įrangos patikimumas ir ilgaamžiškumas. Aukštos-kokybės aparatinės įrangos ir ekspertų specialiai sukurtos valdymo programinės įrangos derinys užtikrina aukštą sistemos automatizavimo lygį. Visas saugos blokavimo mechanizmas gali apsaugoti tiek įrangą, tiek operatorius. Grafinio ekrano jutiklinis ekranas palengvina krovimo mašinos valdymą, gedimų diagnostiką, taip pat palengvina techninę priežiūrą ir remontą.
