Negalima sakyti, kad šiandieninė paletavimo mašinų technologija pasiekė savo viršūnę, tačiau ji jau gana subrendusi ir pritaikyta įvairiose pramonės šakose. Yra daugybė padėklų formavimo mašinų ir viena iš jų yra stačiojo kampo koordinačių padavimo mašina. Ar jis priklauso tradicinėms paletavimo mašinoms? Šiandien kartu pažvelkime į tradicinių paletavimo mašinų tipus. Smalsūs draugai, ateikite pasižiūrėti!
1. Stačiakampio koordinačių paletavimo mašina
Stačiakampis-kampinis koordinačių krautuvas taip pat žinomas kaip santvarinis krautuvas arba platforminis rietuvė. Jis pagrįstas XYZ stačiojo kampo koordinačių sistema, kaip pagrindiniu matematiniu modeliu, ir naudoja servo variklius ir žingsninius variklius kaip vienos-ašies roboto rankos varomąją jėgą kaip pagrindinį darbo įrenginį. Jis gali pasiekti bet kurį XYZ trijų{5}}matmenų koordinačių sistemos tašką ir sekti kontroliuojamą judėjimo trajektoriją.
2. Pilnos-jungtinės struktūros padėklų dėjimo mašina
Visos{0}}jungčių struktūros padėklų krautuvas turi keturis laisvės laipsnius, ty keturias besisukančias jungtis. Jis puikiai pritaikomas ir yra plačiai naudojamas gaminiams, tokiems kaip kartoninės dėžės, plastikinės dėžės, buteliai, maišeliai, statinės, plėvelės pakuotės ir išpilstyti produktai, pakuoti ant padėklų. Konstrukcijos dizainas yra paprastas, veikimas yra stabilus ir patikimas, o paletavimo procesas yra visiškai automatinis. Įprasto veikimo metu rankinio įsikišimo nereikia.
3. Lygiagrečios keturkampės struktūros padėklų formavimo mašina
Lygiagretainio{0}}formos padėklų dėjimo mašina padidinama dviem linijinėmis ašimis dėl sudėtingos vyrių struktūros. Jame yra daug dalių ir jį sudėtinga montuoti. Kadangi nereikia jokio algoritmo palaikymo, dauguma žemų{3}}padėklų formavimo mašinų yra pagrįstos šia architektūra kaip jų prototipu.
4. Linijinė horizontali kelių{1}}jungčių padėklų formavimo mašina
Linijinis horizontalus kelių{0}}jungčių krautuvas turi tokį patį stabilumą ir didelį efektyvumą kaip ir pilno-sujungimo robotas, ta pati cilindrinė koordinačių sistema kaip ir lygiagrečios keturių-šoninės konstrukcijos krano kranas, o kaina tokia pati kaip ir stačiakampio-kampinio krano konstrukcija.
Tradiciniai padėklų krovimo robotai užima daug vietos, turi ribotą judėjimo diapazoną ir vieną sriegį, kuris gali atitikti tik vieno gaminio identifikavimą arba vieno tipo krovimą. Vienos gamybos linijos požiūriu jie yra geras pasirinkimas. Tačiau kai įmonė išauga iki tam tikro masto, ji nepasitenkins tik vieno produkto gamyba. Todėl, atsižvelgiant į plėtros poreikius, naudojamos padėklų dėjimo mašinos su mažesniais 占地面积, keliais identifikavimo tipais, pritaikomais krovimo tipais ir elegantiška bei didinga išvaizda.
